10 Brushed Motor Driver
一、 pwm控制原理
PWM就是Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制.
一般输出后面加上一个(一阶或两阶)
RC低通滤波电路,去除纹波,将PWM信号转换成等效的直流信号.假设一个电源电压为 +5V,使用占空比 50%控制通断,那么它输出的信号就可以看成是一个+2.5V的直流信号.
我们使用PWM控制电机转速,正是使用PWM控制电压实现分辨率越高,波形就越精细
频率高可以减少频闪
以上图片来源:电路/定理PWM波变直流电压 其他参考资料:怎样才能将占空比变化转换成相应的电压信号
二、MOS芯片参数
三、空心杯电机参数
参数项 | 参数值 |
直径 | 7mm |
电机长度 | 16mm |
输出轴 | 0.8mm |
重量 | 5g |
额定电压 | 3.4v |
启动电压 | 0.5v |
额定电流 | 800mA |
转速 | 3V:35000-37000 5V: 50000 RPM |
四、esp32 pwm控制实验
实验发现使用ledc(esp32 release/3.3)模块,如果设置频率过高,会出现频率和占空比异常.以下所有图片设置的占空比均为 300 KHz,8bit分辨率,会出现频率的波动,被控制的电机肉眼比较难看出区别,这一点需要注意.要么调低频率,要么调低分辨率.数据手册上有计算公式,有空算一下作出补充
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