Well-Known Drone Open Source Solutions
一、 小四轴开源方案
1.1. 汇总表
开源方案名 | 功能 | 主控 | OS | 外设配置 | 开源协议 |
功能 | STM32F1 | FreeRTOS | 九轴*+气压+选配mini光流 | GPL3 | |
多种飞行模式 | STM32F1/F3/F4/F7 | 裸机 | 九轴* | GPL3 | |
功能 | STM32F3/F4/F7 | 裸机 | 九轴*+gps | GPL3 | |
基础飞行 | STM32F1 | 裸机或RT-Thread | 九轴* | GPL3 |
九轴*:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁罗盘
1.2 Crazefile
见Crazefile工程预览
1.3 Crazepony
来自中国开发者,灵感来自与cleanflight,Crazyflie.
参考资料: 1. Crazepony官方wiki 2. Crazepony开源四轴飞行器-开发笔记 3. Crazepony裸机版本代码仓库 4. Crazepony RT-Thread版本代码仓库 5. release版本代码
二、 大四轴开源方案
开源方案名 | 功能 | 主控 | OS | 外设配置 | 开源协议 |
APM | 功能 | AVR | OS | 外设配置 | 开源协议 |
PIX | 功能 | STM32 | OS | 外设配置 | 开源协议 |
开源方案名 | 功能 | 主控 | OS | 外设配置 | 开源协议 |
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