03 Calibration And Commissioning Methods

一、传感器校准

参考:04-传感器校准方案

二、PID 参数整定

参考: 05-PID参数整定

三、其他校准与调试知识

1.飞行器地效

当飞行器离地过低,会出现溜冰的效果,水平方向难以控制,如果使用了气压定高,甚至导致高度摆动.飞到足够高度即可

2. 螺旋桨平衡校准

如果想得到更好的飞行效果,可以进行螺旋桨的筛选或处理.使用平衡校准后的螺旋桨可以减少机身震动,减少对传感器的影响,同时能极大的降低噪音.

Balancing propellers

3. 万向节调试

视频链接

视频展示了一种调试方法可以在后期调试时借鉴,能够极大提高调试效率

万向节调试