07 Load And Endurance Test
# 载重与续航测试
一、续航时间测试
配置 | 模式 | 起飞重量 g | 稳定飞行时间 min-s | 极限飞行时间 min-s | 备注 |
中顺300 mAh 电池 | 定点 | 40.4 | 3-30 | 4-47 | 电压波动到 3.1 V 以下 |
格式350 mAh 电池 | 定点 | 41.3 | 5-48 | 6-00 | 电压波动到 3.3 V |
二、起飞重量测试
配置 | 模式 | 起飞重量 g | 油门 % | 状态 | 备注 |
中顺300 mAh 电池 | 定点 | 40.4 | 80 | 油门响应迅速 | |
格式350 mAh 电池 | 定点 | 41.3 | 80 | 油门响应迅速 | |
丹顶鹤400 mAh 电池 | 定高 | 38.1 | 80 | 油门响应迅速 | 无 pmw3901 |
丹顶鹤600 mAh 电池 | 定高 | 44.9 | 80 | 油门吃力 | 无 pmw3901 |
丹顶鹤800 mAh 电池 | 定高 | 48.1 | 80 | 无法起飞 | 无 pmw3901 |
极限起飞重量在 44.9 g ,建议配置在 42 g 以下
三、模块与电池重量参数
名称 | 参数 | 重量 g/ 个 | 备注 |
空心杯电机 | 716 0.8mm轴径 | 2.5 | -- |
螺旋桨 | 46mm A+B | 0.3 | -- |
整机 FC V1 | 4 X 电机 + 4 X 桨 + 电路板 + 机架 | 27.4 | -- |
传感器模块 | vl53l1 + pmw3901 | 4.4 | -- |
300 mAh 电池 | 中顺新能 1s 30C | 8.6 | V1 默认 |
350 mAh 电池 | 格式 1s 30C | 9.5 | 最佳 |
400mAh 电池 | 丹顶鹤 1s | 10.7 | -- |
600mAh 电池 | 丹顶鹤 1s | 16.5 | 超重 无法正常动作 |
800mAh 电池 | 丹顶鹤 1s | 19.7 | 超重 无法起飞 |
四、定点模式推荐配置
名称 | 参数 | 重量 g/ 个 |
整机 FC V1 | 4电机 + 4桨 + 电路板 + 机架 + vl5301 + pmw3901 + 格式 350 mAh | 41.3 |
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