16 Height-hold Mode Development

基于vl53l1x激光传感器的定高模式

一、激光传感器VL53L1X调试记录

page07 Laser Sensor Vl53l1x Driver

二、定高模式开发记录

1. Z-ranger v2 deck

Crazyflie原工程使用气压定高,当搭载vl53l1x扩展模块时,将切换为激光定高,最大高度可以达到4米.由于ESPlane目前没有引入扩展机制,将尝试将该部分代码直接移植到主框架中.

z-ranger_v2_rev.a原理图

Z-ranger v2 deck 原理图